問(wèn)： AR對(duì)芯片、傳感器、電池等硬件的額外拉動(dòng)比例，還有預(yù)增成本與行業(yè)擠壓成本如何處置合適？

答：整體拉動(dòng)很大，短期來(lái)看沒(méi)有這么明顯，雖然聯(lián)想第一代Tango手機(jī)，但更多的拉動(dòng)需要眼鏡或者頭戴式設(shè)備，包括光學(xué)、SLAM算法等各方面的完善，需要一定的時(shí)間。所以在2017年會(huì)有一些整體的拉動(dòng)，但不會(huì)非?？?，從SOC來(lái)說(shuō)，可能需要高通最高級(jí)的835平臺(tái)，652或者821平臺(tái)等可能性能已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求。因?yàn)樽髡唛L(zhǎng)期從事研發(fā)和項(xiàng)目管理，所以對(duì)預(yù)增成本與行業(yè)擠壓成本的問(wèn)題不是很了解。

問(wèn): Daydream 是不是和Tango一個(gè)技術(shù)？

答：Daydream和Tango是相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)，但不是相同的技術(shù)，Tango是谷歌ADAP部門(mén)開(kāi)發(fā)的一個(gè)基于SLAM的空間感知技術(shù)；而Daydream是谷歌在VR產(chǎn)品方面提出的一個(gè)完整的軟件和硬件方面的要求。如果支持Daydream的話(huà)，能實(shí)現(xiàn)很好的VR體驗(yàn)效果，比如不眩暈等，長(zhǎng)期來(lái)看Tango技術(shù)可以幫助Daydream實(shí)現(xiàn)其這個(gè)目標(biāo)，但整體來(lái)看二者不是一個(gè)技術(shù)。

問(wèn)：怎么看2016的Pokemon go熱潮？后面AR火爆還可能出現(xiàn)在哪個(gè)市場(chǎng)？另外NV因?yàn)锳I和ADAS暴漲，在VSLAM， TOF sensor方面，有沒(méi)有類(lèi)似的好公司股票？

答：Pokemon go是一個(gè)基于LBS的一個(gè)游戲，其實(shí)不是一個(gè)真正意義的AR，只不過(guò)借用了AR的概念在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間窗口，給廣大用戶(hù)提供了一個(gè)老少皆宜的游戲，其實(shí)最近的支付寶AR紅包跟這個(gè)是有些類(lèi)似的，其核心原來(lái)就是LBS+圖形配合和識(shí)別。后面會(huì)有相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈方的一個(gè)大致匯總。

問(wèn)：現(xiàn)在除了聯(lián)想在做Tango生態(tài)，還有哪些巨頭在做類(lèi)似生態(tài)？

答：Tango的生態(tài)是谷歌主導(dǎo)的，國(guó)內(nèi)是聯(lián)想和谷歌一起來(lái)做。國(guó)內(nèi)BAT等都在做各自的AR生態(tài)，海外微軟也在做基于Hololens和Hologlasses的生態(tài)，HTC和Oculous都在各自的VR產(chǎn)品上做融合AR相關(guān)功能的生態(tài)。其實(shí)大家都很清楚，AR產(chǎn)品都是為了各自的生態(tài)服務(wù)的。

問(wèn)：聯(lián)想Tango手機(jī)去年銷(xiāo)售量多少，讓消費(fèi)者接受的最大障礙是什么？

答：聯(lián)想Tango手機(jī)是在2016年11月海外上市，12月國(guó)內(nèi)上市，因?yàn)樯鲜袝r(shí)間比較晚，錯(cuò)過(guò)了海外的圣誕季，所以整體銷(xiāo)售量不是很理想。國(guó)內(nèi)還在通過(guò)各種渠道和產(chǎn)品發(fā)布會(huì)來(lái)做宣傳，讓消費(fèi)者了解什么是Tango技術(shù)，Tango能做什么，Tango技術(shù)能給用戶(hù)帶來(lái)什么樣不一樣的用戶(hù)體驗(yàn)。個(gè)人觀點(diǎn)，目前來(lái)看Tango手機(jī)長(zhǎng)了一個(gè)2C的身材，但擁有一顆2B的心?；赥ango的SDK，專(zhuān)業(yè)用戶(hù)可以開(kāi)發(fā)各種不同的應(yīng)用，從這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，目前Tango手機(jī)可能更多是面向行業(yè)和開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用，從而引導(dǎo)普通用戶(hù)認(rèn)可和購(gòu)買(mǎi)Tango手機(jī)。

問(wèn)：AR手機(jī)和AR眼鏡在技術(shù)上哪個(gè)實(shí)現(xiàn)起來(lái)更難？哪個(gè)會(huì)更有市場(chǎng)的產(chǎn)品形態(tài)？

答：AR手機(jī)相對(duì)比眼鏡要容易一些，整體來(lái)說(shuō)，做好了display顯示和各種Sensor融合和同步時(shí)間戳之后，基本就可以實(shí)現(xiàn)AR功能。但AR眼鏡更多是要做光學(xué)方面的處理，比如光學(xué)顯示方面的校準(zhǔn)、補(bǔ)充，這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，頭戴式AR眼鏡類(lèi)是主流，但目前AR手機(jī)可能一段時(shí)間內(nèi)還是更廣泛的產(chǎn)品，個(gè)人角度來(lái)說(shuō)，AR手機(jī)會(huì)長(zhǎng)期存在，只要有屏的地方就會(huì)有AR應(yīng)用。而且長(zhǎng)期來(lái)，Video See-through和Optical See-through這兩種模式會(huì)因?yàn)槭謾C(jī)的長(zhǎng)期存在而長(zhǎng)期存在，各自有各自的用戶(hù)使用場(chǎng)景。

問(wèn)： AR對(duì)屏的分辨率要求怎么樣？是不是要8K分辨率？

答：對(duì)屏分辨率要求還是要看什么形態(tài)的產(chǎn)品，如果是AR手機(jī)，可能1080p就夠了。但如果是AR眼鏡，可能分辨率越高越好，一般的顯示都是采用微投+光學(xué)折反射技術(shù)，而且顯示部位距離人眼很近，所以微投的分辨率越高，用戶(hù)看到的圖像就越清楚，越?jīng)]有顆粒感。目前2017年CES上主流的能看到的AR眼鏡基本都是雙2K屏，可以號(hào)稱(chēng)4K屏。

問(wèn)： 頭戴式AR大約多久能成熟？

答：AR頭戴式我們也密切關(guān)注，但這個(gè)取決于光學(xué)顯示系統(tǒng)的成熟程度，目前來(lái)看可能還需要2-3年時(shí)，Lumus的光學(xué)顯示系統(tǒng)現(xiàn)在的價(jià)格一套要1500美金，主要原因就是其良品率不高，如果要大批量出貨，其價(jià)格必須下降到150美金甚至更低才有機(jī)會(huì)普及。國(guó)內(nèi)的耐德佳等做自由曲面折反射方案的產(chǎn)品等，要很好的顯示效果，必須要有穩(wěn)定的生產(chǎn)工藝和穩(wěn)定的算法來(lái)處理光學(xué)畸變和校準(zhǔn)。有些小的公司，采用比較簡(jiǎn)單的光學(xué)系統(tǒng)，雖然已經(jīng)出貨，但用戶(hù)體驗(yàn)其實(shí)不好，F(xiàn)OV不夠大，畸變和色彩方面都不是很理想。

Magicleap都混不下去了，AR頭戴目前還是要解決了光機(jī)的瓶頸，需要大家一起努力。

問(wèn)：國(guó)內(nèi)外在AR領(lǐng)域差距大嗎？主要在哪些方面？

答：這部分差距還是蠻大的， 國(guó)內(nèi)在某個(gè)領(lǐng)域我們可能已經(jīng)基本跟國(guó)外基本同一個(gè)水準(zhǔn)了，但整體來(lái)看，從完整的系統(tǒng)集成、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)等方面，我們還是有蠻大差距的。

問(wèn)： 會(huì)不會(huì)有一天，只需要兩個(gè)甚至一個(gè)攝像頭，手機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似Tango的空間監(jiān)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)AR功能？

答：恰恰相反，可能需要更多的camera才能實(shí)現(xiàn)更精確的空間定位，類(lèi)似Hololens用了4個(gè)Fisheye，2個(gè)TOF和1個(gè)RGB camera，總共7個(gè)camera才完成了非常好用好體驗(yàn)的AR效果。

問(wèn)：有沒(méi)有可能通過(guò)幾類(lèi)傳感器融合算法能力的提升從而提高定位精度，最終降低傳感器用量？

答：今后傳感器自身肯定會(huì)融合，比如Fisheye camera就可以和IMU融合，這樣可以直接輸出一個(gè)完整的帶自校準(zhǔn)的tracking信息，不需要SOC在去做相關(guān)算法，那么SOC的功耗就會(huì)降低很多，或者SOC可以做更多其他方面的線程處理。當(dāng)然這個(gè)需要Camera模組廠商一起來(lái)配合。

針對(duì)AR產(chǎn)品的潛在行業(yè)機(jī)會(huì)：

從源頭開(kāi)始， SOC平臺(tái)目前可選的有：高通、Intel、Nivida等，國(guó)內(nèi)瑞星微、X-chip等。他們要么是SOC整體方案，要么都有針對(duì)ARVR產(chǎn)品的低成本方案，比如X-chip在做雙camera的ISP，后續(xù)可以實(shí)現(xiàn)depth監(jiān)測(cè)。

IMU是AR和VR產(chǎn)品的一個(gè)非常重要的部分，基本的位置信息和動(dòng)作監(jiān)測(cè)都是基于IMU的，能夠提供相關(guān)產(chǎn)品的公司有： NXP、Bosch、ST、AKM、Inversense、PNI等等。特別是在VR手柄，高精度的IMU和地磁傳感器非常重要，PNI和AKM的高進(jìn)度地磁傳感器也是個(gè)很好的選擇。目前的Daydream手柄只有IMU，所以漂移是無(wú)法被校準(zhǔn)和補(bǔ)償?shù)模峭ㄟ^(guò)算法來(lái)做簡(jiǎn)單的處理，當(dāng)檢測(cè)到IMU一定量的累計(jì)誤差漂移，就直接“Reset”，用戶(hù)體驗(yàn)就是手柄用著用著會(huì)慢慢飄，飄到一定程度，突然手柄又回到頭顯的中心了。所以據(jù)我們了解，Daydream的下一代手柄，會(huì)增加Inside-out或者Outsdie-in的檢測(cè)。

SLAM有基于結(jié)構(gòu)光的、TOF和雙目camera的VSLAM方案。相關(guān)的技術(shù)方案和公司都可以保持關(guān)注。已經(jīng)開(kāi)始規(guī)劃或者有相關(guān)產(chǎn)品的公司有：

基于雙目camera的VSLAM方案有代表性的模組廠商有上海圖漾科技；

基于TOF方案的模組廠商有深圳奧比中光、深圳樂(lè)行天下等；

基于結(jié)構(gòu)光方面的模組廠商有Usens；

激光雷達(dá)模組的產(chǎn)生有：上海思嵐科技、深圳雷神等；

TOF sensor部分，目前成熟的方案有英飛凌、TI和Sony，目前最成熟的是英飛凌的方案，Tango手機(jī)就是采用英飛凌的方案。國(guó)內(nèi)目前也有想過(guò)的公司開(kāi)始做TOF sensor，比如上海艾普科微電子，而且上海艾普科是直接做TOF和VCSEL二合一的TOF sensor； 目前只有Sony和艾普科是做的二合一的，英飛凌和TI的TOF sensor在使用的時(shí)候還是需要外置一顆VCSEL做為激光發(fā)射源的。

單獨(dú)VCSEL主流的都是海外或者臺(tái)灣的，有Princeton和Heptagon等。

Fisheye camera：這部分沒(méi)有什么特殊的技術(shù)門(mén)檻，各大camera模組廠商都能做，比如Sunny、富士康、光寶等。

光學(xué)系統(tǒng)有類(lèi)似Lumus的光波導(dǎo)方案，自由曲面折反射方案，類(lèi)似Mate半反半透方案，國(guó)內(nèi)都有相關(guān)的公司在涉足。

光波導(dǎo)方案，以色列的Lumus是行業(yè)標(biāo)桿，國(guó)內(nèi)水晶光電是Lumus的光波導(dǎo)貼合供應(yīng)商，但核心的光波導(dǎo)器件本身還是Lumus在以色列生產(chǎn)的，水晶光電在光波導(dǎo)方面其實(shí)是沒(méi)有這方面的核心技術(shù)的。微軟的Hololens也是采用光波導(dǎo)方案，但只是自用資源不對(duì)外公開(kāi)。國(guó)內(nèi)北京靈犀光電也是類(lèi)似技術(shù)方案，目前也面臨Lumus類(lèi)似良品率不高的情況。

自由曲面折反射射方案，北京耐德佳技術(shù)比較領(lǐng)先，其背后是北理工幾十年在光學(xué)設(shè)計(jì)方面的積累；還有上海智視科技號(hào)稱(chēng)自己開(kāi)發(fā)的自由曲面顯示系統(tǒng)，確實(shí)體積比耐德佳的要小很多各有千秋，CES上已經(jīng)有真機(jī)展示。

整體來(lái)看，光學(xué)系統(tǒng)是制約AR眼鏡的最大障礙，要么太貴，要么技術(shù)不成熟，要么畸變過(guò)大FOV過(guò)小，要么色差還原和隱私保護(hù)等。

AR Glasses或者頭戴式整機(jī)方面魚(yú)龍混雜，比較好的有Hololens、Epson、ODG等。

在SDK方面，海外Vuforia的是行業(yè)標(biāo)桿，國(guó)內(nèi)做的比較好的有視辰EasyAR和亮風(fēng)臺(tái)，基于這些SDI可以在各種不同AR設(shè)備上開(kāi)發(fā)各種不同的應(yīng)用。

語(yǔ)音識(shí)別和控制，其實(shí)是目前ARVR設(shè)備最重要的輸入方式，畢竟這些產(chǎn)品不可能像手機(jī)這樣做觸控類(lèi)的操控，海外亞馬遜的Alexa是做得最好的，谷歌和蘋(píng)果也都有各自的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)做的公司也很多，有代表性的：科大訊飛、Speech等。

長(zhǎng)期來(lái)看，頭戴式AR會(huì)是主流發(fā)展方向，但因?yàn)槭芟抻诠鈱W(xué)系統(tǒng)自身的限制，所以未來(lái)2-3年里面可能還是AR手機(jī)或者平板燈以屏幕顯示的AR產(chǎn)品為主。即使是之前很神秘的Magicleap，其宣傳是一個(gè)很輕便的光纖做視網(wǎng)膜直接投射，但據(jù)可靠信息來(lái)源，其實(shí)Magicleap的顯示部分其實(shí)還是很大的，也就是說(shuō)他不是用一根光纖做投射的，而是“一撮”。

AR／VR產(chǎn)業(yè)鏈：